・抛物线S形/台形加减速驱动 ・内部带圆弧/直线插补计算电路 ・最高输出频率:4Mpps ・144 脚 QFP封装
・直线插补是以设定终点座标写入直线插补编码命令, 开始执行插补动作.
・在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿。
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